Controlar coche 4 ruedas con smartphone

Smartphone(Android) controlado Arduino 4WD RC Robot Car

El pedazo de hoja de acrílico se va a utilizar como una base del coche robot. Dibuja una línea en la placa base de tal manera que el eje de los motores viene en el centro de la longitud de la placa base. Utilizando cinta de espuma, pega ambos motores en la placa base según la línea marcada. Asegúrese de que los ejes de ambos motores estén alineados en el mismo eje. Suelde los cables a ambos motores.1 / 7

Conéctalo con el PC mediante el cable USB. Copie el código dado y póngalo en el nuevo código de Arduino. y simplemente súbalo a Arduino seleccionando el puerto com correcto y el tipo de placa. Tenga en cuenta una cosa antes de cargar el programa. desconecte la batería y retire el módulo Bluetooth. Y después de subir el programa con éxito ponerlo de nuevo en su posición.

Espero que encuentres esto útil. si es así, dale a me gusta, compártelo, comenta tu duda. ¡Para más proyectos de este tipo, sígueme! Apoye mi trabajo y suscríbase a mi canal en YouTube.Seeed Fusion PCB Assembly Service ofrece un prototipo de una sola parada para la fabricación de PCB, montaje de PCB y como resultado producen PCB de calidad superior y Fast Turnkey PCBA de 7 días de trabajo. Cuando usted crea un prototipo con Seeed Fusion, definitivamente pueden proporcionarle DFA y pruebas funcionales gratuitas. Echa un vistazo a su sitio web para saber acerca de sus capacidades de fabricación y servicio.https://www.seeedstudio.com/prototype-pcb-assembly.htmlThank you!Read moreEsquemas Azul RC Car cktCódigo Azul RC CarArduino//program by Shubham Shinganapure on 28-09-2019

Coche robot Arduino 4WD controlado por smartphone

En este artículo, el primero de tres, analizamos algunos aspectos en los que los coches se quedan cortos respecto al modelo de los smartphones. A partir de este análisis, un artículo posterior definirá una serie de medidas y estrategias para colmar las lagunas. Un tercer y último artículo tratará sobre la infraestructura que debe proporcionarse antes de que esto ocurra, incluyendo el 5G, la tecnología de procesamiento en la nube y la arquitectura de los vehículos. También miraremos más allá de la analogía con los smartphones para considerar cómo la industria del automóvil puede alcanzar un nivel de éxito comparable al de los smartphones y las aplicaciones móviles asociadas.

Es casi una perogrullada llamar a un coche un smartphone sobre ruedas. Puede que fuera el presidente de Toyota, Akio Toyoda, quien utilizara la analogía por primera vez, allá por 2011. Posteriormente, los fabricantes de equipos originales de todo el mundo han repetido la misma analogía (véase el panel) cuando quieren destacar las características del producto, como la conectividad avanzada, la facilidad de uso, la personalización y la versatilidad.

“Smartphone sobre ruedas”: una analogía a la que el sector vuelve una y otra vez2011 El presidente de Toyota Motor Corp. Akio Toyoda, presidente de Toyota Motor Corp., presenta un concepto de coche con “smartphone sobre ruedas”.  [1] Con el 4G en auge, esta analogía se generaliza rápidamente.2015  El jefe de Daimler, Dieter Zetsche, dice que el coche se está convirtiendo en un smartphone sobre ruedas.[2]2015 El jefe de la marca Volkswagen presenta los futuros coches de VW como smartphones sobre ruedas.[3]2016 El “coche de Internet” chino de Alibaba y SAIC se comercializa como un smartphone sobre ruedas que puede tomar selfies y pagar tu café.[4]2017 El director general de Nio, Padmasree Warrior, dice: “Queremos ser la primera empresa que construya el espacio móvil de próxima generación”, la empresa quiere construir un ordenador sobre ruedas.[5]

Construye un robot móvil con 4 ruedas motrices controlado por un smartphone

Esta función devolverá una cadena en un formato como este: X,Y , donde X e Y son valores ASCII de un solo byte del eje x y del eje y del joystick.Obteniendo la posición del joystickLa app envía los datos en un formato como este *X,Y# . Cada comando comienza con * y termina con #. La aplicación envía esta cadena cada vez que se mueve el joystick. Aquí X e Y son unsigned char. Su valor puede variar de 0 a 255. Cuando el joystick está en el medio entonces el eje x = 127, el eje y = 127. En el monitor de serie un comando podría ser como este *a,<#void UpdateAxis(int *x, int *y, String chunk)

}x e y se almacenan como variables globales en el código de Arduino.Traducir los valores de los ejes a las velocidades de los motoresAhora tenemos que convertir los valores del eje x , eje y para conducir los motores utilizando el accionamiento diferencial. Cuando el joystick está en el extremo hacia adelante, es decir, eje x = 255, eje y = 127, entonces ambos motores deben tener la máxima velocidad en la dirección hacia adelante.void ToDifferentialDrive(int xValue, int yValue)

}Esta función traduce los valores del eje x y del eje y en velocidades de los motores izquierdo y derecho y actualiza las respectivas variables globales. HANDLING es una constante que puede estar entre 0-1. Para mi 0.6 es un valor adecuado.Conduciendo los MotoresAhora finalmente usaremos esos valores de velocidad para conducir los motores.void DriveMotor(int motor, int spd, int maxSpeed)

Coche WiFi controlado por smartphone | esp32 | Ruedas Mecanum

Los coches teledirigidos vienen con unos grandes mandos a distancia para controlarlos. Estos mandos no son muy cómodos de llevar, sobre todo si el modelo de coche es 1:28 o así, el mando es 3-4 veces más grande que el coche real. Además, cada coche tiene su mando, así que si tenemos varios coches tenemos que tener varios mandos.

Así que vamos a construir nuestro propio mando – utilizar el Smartphone para controlar los coches. Además, podemos utilizar 1 Smartphone para controlar todos los coches. El coche proporcionará alguna API para hacer un control más interesante – como la conducción automatizada.

El coche RC simple suele contener un motor de escobillas para la conducción de las ruedas traseras y un motor de casquillos para su dirección. La conducción está limitada a la velocidad máxima hacia atrás y hacia adelante. La dirección también está limitada, el motor puede girar las ruedas a la izquierda o a la derecha en el ángulo máximo, y no hay posiciones intermedias de conducción además del valor central. Además, cuando las ruedas giran hacia algún lado, el motor se cala, ya que sigue girando hacia la posición deseada pero algunos engranajes le impiden ir en esa dirección, por lo que el motor se cala y se calienta mucho.